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喜訊|萬里紅董事、清華教授孫富春團隊獲國際機器人“抓取與操作”比賽冠軍

發布時間:2019-11-14 16:30:00

  第32屆國際智能機器人與系統大會(International Conference on Intelligent Robots and Systems,IROS)于2019年11月4日至8日在中國澳門舉行。會議舉辦了包括“機械手抓取與操作”、“無人機自主飛行”和“人形機器人”三類競技比賽,來自五十多個國家和地區的三千余名代表參與了本屆會議,吸引了包括劍橋大學、麻省理工學院、伯明翰大學、科羅拉多大學和清華大學等十余家研究機構參與。


物流分揀任務

  在11月4日至5日的“機器人抓取與操作”競賽中,萬里紅公司董事、清華大學計算機系學術委員會主席孫富春教授帶領團隊參加了IROS 2019 Robotic Grasping and Manipulation Competition (機器人抓取與操作競賽)中的兩項競賽。團隊憑借多模態融合物體檢測、主動操作規劃策略等方面技術優勢,在Logistics Track(“物流識別分揀”,在上百種的商品中機器人自主抓取進行掃碼識別分類)任務中奪得冠軍,并在分揀效率與識別成功率上均遠超其他參賽隊伍。


孫富春教授作大會報告

  同時,在大會上,萬里紅公司董事、清華大學計算機系學術委員會主席孫富春教授受邀作了題為“Robot Learning: From Sensing to Behavior”的大會報告。

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